Work efficiency is improved and cost is reduced. A robot system 1 for preparing a medical solution using an infusion bag 5 and a syringe 6 is configured to control a robot 100 having an arm 103L having a hand 120L at a tip thereof and an operation of the robot 100. Controller 300 and mounting table 200 on which infusion bag 5 is placed, and controller 300 is at least once before injection needle 63 of syringe 6 is inserted into port member 52 of infusion bag 5. A first operation control unit 301 is provided for controlling the operation of the robot 100 so that the port member 52 of the infusion bag 5 placed on the placing table 200 is pushed downward by the hand 120L in the vertical direction.【課題】作業効率を向上し、且つ、コストを低減する。【解決手段】輸液バッグ５と注射器６を用いて薬液を調製するロボットシステム１であって、ハンド１２０Ｌを先端に備えたアーム１０３Ｌを有するロボット１００と、ロボット１００の動作を制御するように構成されたコントローラ３００と、輸液バッグ５が載置される載置台２００と、を有し、コントローラ３００は、注射器６の注射針６３が輸液バッグ５のポート部材５２に挿入される前に、少なくとも一度、載置台２００に載置された輸液バッグ５のポート部材５２をハンド１２０Ｌで鉛直方向下向きに押し下げるようにロボット１００の動作を制御する第１動作制御部３０１を有する。
