The present invention relates to a muscular strength assisting robot for a knee joint and to a method for controlling the same, wherein only a knee joint rotary part of a swing phase leg is operated through a robot dynamical interpreting mode, and a knee joint rotary part of a stance phase leg is operated based on a corresponding rotary angle leading table of pre-stored plural knee joint rotary parts, so that the muscular strength assisting robot can be operated with simpler calculations than in existing methods in which both are operated by a robot dynamical interpreting mode. To this end, the muscular strength assisting robot for a knee joint of the present invention is formed to be wearable between the waist and the femoral region and has a plurality of knee joint rotary parts for assisting the muscular strength of knee joints. The muscular strength assisting robot comprises a pair of contact sensing means equipped at both soles of a user to sense a swing phase and a stance phase through the contact of the user&prime；s feet with the ground； and a control unit for controlling the rotation of a knee joint rotary part of a swing phase leg based on a robot dynamical interpreting mode and controlling the rotation of a knee joint rotary part of a stance phase leg based on a corresponding rotary angle leading table of pre-stored plural knee joint rotary parts, when it is sensed that one side leg is a swing phase and the other side leg is a stance phase.본 발명은 유각기인 다리의 무릎관절 회동부만 로봇 동역학 해석 방식에 의해 구동을 하고, 입각기인 다리의 무릎관절 회동부는 기저장된 복수의 무릎관절 회동부의 대응 회동각 선도 테이블에 근거하여 구동시킴에 따라 양측 모두를 로봇 동역학 해석 방식에 의해 구동되는 종래방식에 비해 간단한 연산만으로 근력보조로봇을 구동할 수 있도록 하는 무릎관절용 근력보조로봇 및 이의 제어방법에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 무릎관절용 근력보조로봇은, 허리와 대퇴부 사이에 착용가능하도록 구성되고, 무릎관절의 근력을 보조하기 위한 복수의 무릎관절 회동부가 구비된 무릎관절용 근력보조로봇으로서, 착용자 발의 지면 접촉여부를 통해 유각기와 입각기를 감지하도록 착용자의 양측 발바닥에 각각 구비된 한 쌍의 접촉감지수단； 및 한 측 다리가 유각기이고, 다른 한 측 다리가 입각기인 것으로 감지된 경우에, 로봇 동역학 해석 방식에 근거하여 유각기인 다리의 무릎관절 회동부의 회동을 제어함과 함께 기저장된 복수의 무릎관절 회동부의 대응 회동각 선도 테이블에 근거하
