Control method of Training robot for leg rehabilitation

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专利权人:

한국로봇융합연구원

发明人:

김대희,서갑호,윤성조,서진호,허용석

申请号：

KR1020140010428

公开号：

KR1015559990000B1

申请日:

2014.01.28

申请国别(地区):

KR

年份:

2015

代理人:

摘要：

The present invention relates to an under-rehabilitation exercise robot, and more particularly, to a left-and-right undershoot rehabilitation exercise robot capable of simultaneously performing rehabilitation exercises for a knee and / or a hip joint and a control method thereof.본 발명은 하지 재활 운동 로봇에 관한 것으로서, 더 상세하게는 무릎 및/또는 고관절에 대한 재활 훈련을 동시에 수행할 수 있는 좌와식 하지 재활 운동 로봇 및 이의 제어 방법에 대한 것이다.

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/