PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power assist suit that is made available for a wide variety of work and thereby capable of improving extensibility and maintainability.SOLUTION: A power assist suit is provided with: a lower limb part 11 including femoral drive mechanisms 22A and 22B and crural drive mechanisms 44A and 44B that can be fitted to lower limbs of a user and assist muscle strength and an upper limb part 12 that can be detachably connected to the lower limb part 11 and fitted to upper limbs of the user.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】パワーアシストスーツにおいて、多種多様な作業に対応可能とすることで拡張性及び保守性の向上を可能とする。【解決手段】使用者の下肢に装着可能であると共に筋力を補助する大腿駆動機構22A,22B及び下腿駆動機構44A,44Bを有する下肢部パーツ11と、下肢部パーツ11に着脱自在に連結されて使用者の上肢に装着可能な上肢部パーツ12とを設ける。【選択図】図8
