An example method includes obtaining, via a virtual surgical plan for an orthopedic joint repair surgical procedure for a patient, a target value of parameter of a modification to be made to a bone of the patient with a tool； obtaining a current value of the parameter； comparing the current value of the parameter and the target value of the parameter； and automatically and selectively adjusting a state of the tool based on the comparison.Un procédé de l'invention donné à titre d'exemple consiste à obtenir, par l'intermédiaire d'un plan chirurgical virtuel pour une intervention chirurgicale de réparation d'articulation orthopédique d'un patient, une valeur cible de paramètre d'une modification à apporter à un os du patient avec un instrument； l'obtention d'une valeur actuelle du paramètre； la comparaison de la valeur actuelle du paramètre et de la valeur cible du paramètre； et le réglage automatique et sélectif d'un état de l'instrument sur la base de la comparaison.
