surgical instrument, and may include an end effector that can be exchanged, and the handle assembly, a shaft assembly, the . Exchangeable end effector, a first grip member member comprising a first electrode, a second grip member member comprising a second electrode, may comprise. The first grip tool member may be movable between a first position and a second position relative to the second grip member members. Handle assembly can be in the proximal to the surgical end-effector. Shaft assembly may not extend between the replaceable end effectors to the handle assembly. Shaft assembly may comprise a configured rotary drive shaft so as to transmit rotational motion. Rotary drive shaft, between a plurality of different positions relative to the shaft assembly may be movable selectively in the axial direction. Coupling mechanism, the shaft assembly of the replaceable end effectors may be intended for mounting detachably.手術用具は、交換可能なエンドエフェクタと、ハンドルアッセンブリと、シャフトアッセンブリと、を備え得る。交換可能なエンドエフェクタは、第1電極を備える第1つかみ具部材と、第2電極を備える第2つかみ具部材と、を備えてよい。第1つかみ具部材は、第2つかみ具部材に対して第1位置と第2位置との間で移動可能であってよい。ハンドルアッセンブリは、この外科用エンドエフェクタに対して近位にあってよい。シャフトアッセンブリは、前記ハンドルアッセンブリと交換可能なエンドエフェクタとの間に伸びていてよい。シャフトアッセンブリは、回転運動を伝達するように構成された回転駆動シャフトを備えてよい。回転駆動シャフトは、シャフトアッセンブリに対して複数の別々の位置の間で、選択的に軸方向に移動可能であってよい。連結機構は、交換可能なエンドエフェクタをシャフトアッセンブリに、着脱自在に取り付けるためのものであってよい。
