The present invention relates to a walking rehabilitation device for a pet, which comprises: a main body frame； a driving wheel installed at the rear of the main body frame； a turning wheel installed at the front of the main body frame to be rotated to change the driving direction； support rings respectively installed in the front and rear of the main body frame to support the legs of the pet； a support band installed on the main body frame to support the torso of the pet； and a bumper unit installed to surround the main body frame to absorb shock when the main body frame collides with an obstacle.COPYRIGHT KIPO 2020본 발명의 일 측면에 따르면, 본체 프레임, 본체 프레임의 후방에 설치되는 주행휠, 본체 프레임의 전방에 설치되어 주행 방향이 변경되도록 회전 가능한 방향 전환휠, 본체 프레임의 전후방에 각각 설치되어 반려동물의 다리를 각각 지지하는 지지링, 본체 프레임에 설치되어 반려동물의 몸통을 지지하는 지지밴드, 및 본체 프레임을 둘러싸도록 설치되어 본체 프레임이 장애물과 충돌 시 충격을 흡수하는 범퍼 유닛을 포함하는 반려동물용 보행 재활 장치가 제공된다.
