울산대학교 산학협력단;재단법인 아산사회복지재단;UNIVERSITY OF ULSAN FOUNDATION FOR INDUSTRY COOPERATION;THE ASAN FOUNDATION
发明人:
KIM, Nam Kug,김남국,SEO, Joon Beom,서준범,LEE, Sang Min,이상민
申请号：
KRKR2016/010188
公开号：
WO2017/043924A1
申请日:
2016.09.09
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
The present disclosure relates to a system for an interventional procedure using medical images comprising: an imaging apparatus which is capable of acquiring medical images； a control unit which stores an insertion path, and receives the medical images and displays the medical images on a screen； and a medical robot which inserts a medical tool into the body of a patient in accordance with a command from the control unit, wherein the control unit has a first mode of driving the medical robot to a position of the insertion path, and a second mode of driving the medical robot after confirming a respiratory level of the patient by the medical images.La présente invention concerne un système destiné à une procédure d'intervention à l'aide d'images médicales comprenant : un appareil d'imagerie qui est apte à acquérir des images médicales ； une unité de commande qui mémorise un trajet d'introduction, et reçoit les images médicales et affiche les images médicales sur un écran ； et un robot médical qui introduit un instrument médical à l'intérieur du corps d'un patient en fonction d'une commande provenant de l'unité de commande, l'unité de commande possédant un premier mode d'actionnement du robot médical vers une position du trajet d'introduction, et un second mode d'actionnement du robot médical après confirmation d'un niveau respiratoire du patient par les images médicales.본 개시는 의료영상을 사용하는 중재시술 시스템(GUIDING METHOD OF INTERVENTIONAL PROCEDURE USING MEDICAL IMAGES AND SYSTEM FOR INTERVENTIONAL PROCEDURE FOR THE SAME)에 있어서, 의료영상 획득이 가능한 이미징 장치, 삽입경로를 저장하며, 의료영상을 받아들여 화면에 표시하는 제어부, 그리고, 제어부의 명령에 따라 의료도구를 환자의 체내에 삽입하는 의료 로봇을 포함하며, 제어부는 삽입경로 위치로 의료 로봇을 구동하는 제 1모드와 의료영상에 의한 환자의 호흡레벨 확인 후 의료 로봇을 구동하는 제 2모드를 가지는 의료영상을 사용하는 중재시술 시스템에 관한 것이다.
