一种四角定位茶芽梢的智能采茶机
- 专利权人:
- 杭州市农业科学研究院
- 发明人:
- 崔宏春,李红莉,黄海涛,郑旭霞,赵芸,毛宇骁
- 申请号：
- CN202022503330.6
- 公开号：
- CN213991723U
- 申请日:
- 2020.11.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种四角定位茶芽梢的智能采茶机，包括一个水平设置的茶芽四角定位辅助装置，所述茶芽四角定位辅助装置由多块正方形矩阵排列组成，每个正方形由四块可向上翻动的三角形信号反射板组成，所述正方形的中央三角形信号反射板的交汇处设置有一个茶叶孔。本实用新型通过茶芽四角定位辅助装置帮助信号控制系统进行茶芽梢的精确定位，同时，四块中间带小孔的活动板可以帮助茶芽梢适当移位准确进入中间位置，且该小孔有利于机械手进行茶芽梢的采摘活动，可实现对茶芽梢进行辅助定位，提高计算机定位精准度，帮助机械手准确找到茶芽梢，实现智能采茶。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
