PURPOSE: A surgical robot system and a control method thereof are provided to minimize the requirement of users operation through intelligent operation of surgical instruments.CONSTITUTION: A control system comprises a displacement information processing unit(210), a surgical instrument controller(220), an information management unit(230), a database(240), a communication unit(250), and a controller(260). A part of the displacement information processing unit, the surgical instrument controller, the information management unit, the database, the communication unit, and the controller can be composed of a program module that communicates with a robot or user controller. The program module can be stored in a remote memory device capable of communicating with the control system.COPYRIGHT KIPO 2012본 발명은 사용자 지정에 따라 결정되는 변위 정보에 기초하여 수술을 수행하는 수술용 로봇 시스템과 그 제어 방법에 관한 것이다.본 발명의 일 태양에 따르면, 수술용 로봇 시스템으로서, 로봇, 제어 시스템, 및 사용자 제어 장치를 포함하고, 상기 로봇은 내시경과 적어도 하나의 수술 도구를 포함하며, 상기 사용자 제어 장치는 사용자가 신체 내 부위에 대하여 소정의 지정을 행할 수 있는 디스플레이 수단을 포함하고, 상기 제어 시스템은, 상기 디스플레이 수단에서의 사용자 지정에 따른 선이나 윤곽의 상기 디스플레이 수단에서의 변위에 관한 정보와 상기 내시경 및 상기 내시경이 보고 있는 신체 내 부위 간의 거리에 기초하여, 상기 로봇의 기준 좌표에 따른 변위 정보를 결정하는 변위 정보 처리부, 및 상기 로봇의 기준 좌표에 따른 상기 변위 정보에 기초하여, 상기 로봇의 수술 도구가 이동, 배치되도록 제어하거나, 상기 수술 도구가 소정의 수술 동작을 수행하도록 제어하는 수술 도구 제어부를 포함하는 수술용 로봇 시스템이 제공된다.
