An upper limb rehabilitation support device includes a first handle that is connected with a first rotating shaft, gripped by a trainee's right hand and rotated, a second handle that is connected with a second rotating shaft, gripped by a trainee's left hand and rotated, a connecting part structured so as to connect the first rotating shaft and the second rotating shaft with each other and interlock rotations of the first handle and the second handle, and a switching part structured so as to switch directions of the rotations of the first handle and the second handle, which are interlocked by the connecting part, with respect to the other handles when one of the first handle and the second handle rotates.La présente invention concerne un dispositif d'assistance de rééducation de membre supérieur qui comprend une première poignée qui est raccordée à un premier arbre rotatif, saisie par la main droite d'un utilisateur et tournée, une deuxième poignée qui est raccordée à un deuxième arbre rotatif, saisie par la main gauche de l'utilisateur et tournée, une partie de raccordement structurée de manière à raccorder le premier arbre rotatif et le deuxième arbre rotatif l'un à l'autre et solidariser les rotations de la première poignée la deuxième poignée, et une partie de commutation structurée de manière à commuter la direction de rotation de la première poignée et la deuxième poignée, qui sont solidarisées par la partie de raccordement, par rapport aux autres poignées lorsque l'une de la première poignée et la deuxième poignée tourne.
