An apparatus (10) for calibrating electromagnetic (EM) tracking of an associated ultrasound probe (12) includes a calibration needle (16), an EM tracking device including a field generator (14) and a reference EM sensor (24), an EM sensor (18, 26) on the ultrasound probe and on the calibration needle； at least one processor (50)； and a non-transitory storage medium storing instructions to perform a EM tracking calibration method including: determining a location of the calibration needle in an ultrasound imaging space at a measurement time using the ultrasound probe； determining an EM-tracked location of the calibration needle at the measurement time； and generating a registration relating the location of the calibration needle in the ultrasound imaging space and the EM-tracked location of the calibration needle at the measurement time.Un appareil (10) pour étalonner le suivi électromagnétique (EM) d'une sonde ultrasonore associée (12) comprend une aiguille d'étalonnage (16), un dispositif de suivi EM comprenant un générateur de champ (14) et un capteur EM de référence (24), un capteur EM (18, 26) disposé sur la sonde ultrasonore et sur l'aiguille d'étalonnage； au moins un processeur (50)； et un support de stockage non transitoire stockant des instructions pour effectuer un procédé d'étalonnage de suivi EM comprenant : la détermination d'un emplacement de l'aiguille d'étalonnage dans un espace d'imagerie ultrasonore à un moment de mesure à l'aide de la sonde ultrasonore； la détermination d'un emplacement suivi EM de l'aiguille d'étalonnage au moment de la mesure； et la génération d'un enregistrement relatif à l'emplacement de l'aiguille d'étalonnage dans l'espace d'imagerie ultrasonore au moment de la mesure et à l'emplacement suivi EM de l'aiguille d'étalonnage au moment de la mesure.
