A needle assembly adapted for fluid communication with a cartridge containing a substance to be delivered to a subject, the needle assembly characterized by a biasing device (70) arranged to apply a biasing force on a needle (28, 116) to cause the needle (28, 116) to protrude outwards of a housing (30, 112) to pierce the subject, and biasing device release apparatus (60) including a biasing device arrestor (62) that initially blocks movement of the biasing device (70) and which releases the biasing device (70) when the safety latch (32, 122) moves to a position that permits moving the needle holder (26, 118) to cause the needle (28, 116) to protrude outwards of the housing (30, 112).Linvention concerne un ensemble aiguille prévu pour une communication fluidique avec une cartouche contenant une substance à administrer à un sujet, lensemble aiguille étant caractérisé par un dispositif (70) de sollicitation agencé de façon à appliquer une force de sollicitation sur une aiguille (28, 116) pour faire dépasser laiguille (28, 116) en dehors dun logement (30, 112) afin de percer le sujet, et par un appareil (60) de libération du dispositif de sollicitation comprenant un arrêtoir (62) de dispositif de sollicitation qui bloque initialement le mouvement du dispositif (70) de sollicitation et qui libère le dispositif (70) de sollicitation lorsque le verrou (32, 122) de sûreté passe dans une position qui permet de déplacer le support (26, 118) daiguille afin de faire dépasser laiguille (28, 116) hors du logement (30, 112).