一种假肢手的拇指机构
- 专利权人:
- 华中科技大学
- 发明人:
- 熊蔡华,张可科,陈慧龙,熊有伦,翟明春
- 申请号：
- CN201310200283.X
- 公开号：
- CN103284821B
- 申请日:
- 2013.05.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 一种假肢手的拇指机构，属于医疗器械领域，解决现有的假肢手拇指机构驱动数过多、重量过重、灵活性不够的问题。本发明包括手掌底板、伺服电机、减速器、传动机构、近指节、中指节和远指节；所述伺服电机和减速器固定在手掌底板上，伺服电机和减速器连接，减速器和传动机构连接，传动机构和近指节连接，所述近指节、中指节和远指节依次转动连接。本发明采用一个伺服电机同时实现驱动拇指的弯曲和侧摆运动，本发明具有三个自由度，在外型和运动方式上和人的拇指极其相似，更加美观、仿人、实用。实验表明，本发明在抓握时和其他手指配合，具有很强的自适应能力，能够实现对复杂物体的包络、精确抓握、力量抓握和侧捏。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
