RESEARCH & BUSINESS FOUNDATION SUNGKYUNKWAN UNIVERSITY
发明人:
CHAI, JONG SEOKR,채종서,KIM, YOUNG JUKR,김영주,KIM, JEONG HOKR,김정호,SHIN, CHANG SEOUKKR,신창석,OH, OH SUNGKR,오오성,LEE, SEUNG WOOKKR,이승욱,JEONG, HAN SEONGKR,정한성
申请号：
KR1020150010507
公开号：
KR1020160090558A
申请日:
2015.01.22
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The present invention relates to an acute angle projected marker tracking apparatus including: a first diagnosis light irradiation unit including a first diagnosis light irradiation unit configured to irradiate first diagnosis light to a lesion portion of a patient and a first diagnosis light detection unit configured to project the first diagnosis light having passed through the lesion portion a second diagnosis light irradiation unit including a second diagnosis light irradiation unit configured to irradiate second diagnosis light to the lesion portion while forming an acute angle with an irradiation angle of the first diagnosis light and a second diagnosis light detection unit configured to project the second diagnosis light having passed through the lesion part and a calculation unit configured to extract a location of a marker previously inserted into the lesion portion from an image acquired from the first diagnosis light detection unit and the second diagnosis light detection unit and calculate three-dimensional coordinates of the marker. In an acute angle projected marker tracking-optical treatment apparatus and optical treatment method according to the present invention, an angle of an imaging device is set to be an acute angle, so that a degree of freedom of a system design is increased, a treatment time is shortened, and thus, pain of a patient can be reduced.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은, 환자의 병변부위에 제1 진단광을 조사하도록 구성되는 제1 진단광 조사유닛 및 병변부위를 통과한 제1 진단광이 사영되도록 구성되는 제1 진단광 검출부를 포함하는 제1 진단광 조사부, 제1 진단광의 조사각과 예각을 이루어 병변부위에 제2 진단광을 조사하도록 구성되는 제2 진단광 조사유닛 및 병변부위를 통과한 제2 진단광이 사영되도록 구성되는 제2 진단광 검출부를 포함하는 제2 진단광 조사부, 제1 진단광 검출부 및 제2 진단광 검출부로부터 획득된 영상으로부터 병변부위에 기 삽입된 마커의 위치를 추출하고 마커의 3차원 좌표를 산출하도록 구성되는 연산부를 포함하여 구성되는 예각사영 마커 추적장치에 관한 것이다.본 발명에 따른 예각사영 마커추적 광 치료장치 및 광 치료 방법은 이미징 장치의 각도를 예각으로 하여 시스템 설계상의 자유도를 높이고, 치료시간을 단축시켜 환자의 고통을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
