Instrumentation for generating an operation of the tool to work for to biological cell material, such as ICSI in particular, to the instrument, and actuator elements of one, with the driven member, the present invention is linked to a driven member, and can dispose the tool at least and an operation segment being the driven member is elastically deformable, in such a way as to elastically deform the driven member by a distance activated by the actuator element corresponds to the length change of the driven member, the actuator element is driven is linked to the member, change this length cause the behavior of the operating segments, on the instrument. In addition, a method for generating a tool operations are also provided.本発明は、特にICSIなどの生体細胞材料に対する作業向けにツールの動作を生成するための器具において、器具は、少なくとも1つのアクチュエータ素子と、被動部材と、ツールを配設できかつ被動部材にリンクされている動作区分とを備え、被動部材は弾性変形可能であり、アクチュエータ素子は、アクチュエータ素子による起動が被動部材の長さ変化に対応する距離だけ被動部材を弾性変形させるような形で、被動部材にリンクされており、この長さ変化が動作区分の動作をひき起こす、器具に関する。さらに、ツール動作を生成する方法も提供される。
