AUTONOMOUS SOLUTIONS, INC.;CNH INDUSTRIAL AMERICA LLC
发明人:
FOSTER, Christopher Alan,POSSELIUS, John Henry,TURPIN, Bret Todd,MORWOOD, Daniel John,STEWART, James Brian,HENRIE, Joshua Hill
申请号：
USUS2017/036830
公开号：
WO2017/214554A1
申请日:
2017.06.09
申请国别(地区):
US
年份:
2017
代理人:
摘要：
An agricultural control system (10) includes a controller (128) comprising a memory (140) and a processor (134). The controller (128) is configured to determine a first segment (34) of an implement path (26) that enables an agricultural implement (14) to perform an agricultural operation on a first region of an agricultural field (16). The controller (128) is configured to determine a first segment (34) of a vehicle path (24) of an agricultural vehicle (12) coupled to the agricultural implement (14) based at least in part on the first segment (34) of the implement path (26) to direct the agricultural implement (14) along the first region. The controller (128) is configured to determine a first end-of-row turn (30) of the vehicle path (24) at an end of the first segment (34) of the vehicle path (24) independently of the implement path (26) between the first segment (34) of the implement path (26) and a second segment of the implement path (26) and to output a first signal indicative of the vehicle path (24).L'invention concerne un système de commande agricole (10) qui comprend un dispositif de commande (128) comportant une mémoire (140) et un processeur (134). Le dispositif de commande (128) est conçu pour déterminer un premier segment (34) d'un trajet d'outil (26) qui permet à un outil agricole (14) d'effectuer une opération agricole sur une première région d'un champ agricole (16). Le dispositif de commande (128) est conçu pour déterminer un premier segment (34) d'un trajet de véhicule (24) d'un véhicule agricole (12) couplé à l'outil agricole (14) en fonction, au moins en partie, du premier segment (34) du trajet d'outil (26) afin de diriger l'outil agricole (14) le long de la première région. Le dispositif de commande (128) est conçu pour déterminer un premier tour de fin de rangée (30) du trajet de véhicule (24) à une extrémité du premier segment (34) du trajet de véhicule (24) indépendamment du trajet d'outil (26) entre le premier segment (34) du trajet d'outil
