一种上肢康复训练机器人
- 专利权人:
- 彭煜翔
- 发明人:
- 彭煜翔
- 申请号：
- CN201711271672.6
- 公开号：
- CN107928983A
- 申请日:
- 2017.12.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种上肢康复训练机器人,包括支架、固定套筒、活动伸缩杆、偏心轮、连杆、手环转轴、手环、手腕固定板和调节螺栓,活动伸缩杆的一端设置于固定套筒内,并能够活动,偏心轮设置于固定套筒的一侧,连杆的一端与偏心轮之间转动连接,活动伸缩杆的中部与连杆的另一端之间转动连接,连杆的端部设置手环转轴,手环转轴与手环之间固定连接,手腕固定板为两个,两个手腕固定板位于手环中部,两个手腕固定板通过调节螺栓与手环之间连接。本发明通过偏心轮和连杆驱动活动伸缩杆往复式运动,同时通过手环的手环固定板将手腕固定在手环内,手环与活动伸缩杆之间能够转动,从而被动得对上肢进行康复训练,使用方便,具有推广应用的价值。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
