A coordinate mapping system is provided for locating a defect in a bone. The system comprises a positioning instrument for controlled delivery of a device to a target site, the instrument comprising a main body and a rail extending from the main body, the rail including a series of indicia corresponding to predefined grid lines, and a template configured to overlay an image of a bone having a defect at the target site, the template including a predefined grid for determining a set of coordinates to locate the target site using the positioning instrument. A method of accessing a target site near a defect in a bone using the radial coordinate mapping system is also provided.La présente invention concerne un système de cartographie de coordonnées pour la localisation d'un défaut dans un os. Le système comprend un instrument de positionnement pour la délivrance contrôlée d'un dispositif à un site cible, l'instrument comprenant un corps principal et un rail s'étendant à partir du corps principal, le rail comprenant une série d'indices correspondant à des lignes de grille prédéfinies, et une matrice configurée pour recouvrir une image d'un os ayant un défaut au niveau du site cible, la matrice comprenant une grille prédéfinie pour la détermination d'un jeu de coordonnées pour localiser le site cible en utilisant l'instrument de positionnement. L'invention concerne en outre un procédé d'accès à un site cible à proximité d'un défaut dans un os en utilisant le système de cartographie de coordonnées radiales.