A method for verifying the positional accuracy of a tracking reference device is provided that includes a tracking reference device attached to a bone. The bone is then registered with respect to a coordinate frame of the tracking reference device. A verification mark on the bone is then created where the position of the verification mark is recorded, by way of a tracking system, with respect to the tracking reference device. The positional accuracy of the tracking reference device is verified by instructing an end-effector of a robotic-assisted surgical device to align with the verification mark on the bone, and wherein if the end-effector does not align with the verification mark, the positional accuracy of the tracking reference device is compromised. A surgical system for performing the computerized method is also provided.L'invention concerne un procédé de vérification de la précision de position d'un dispositif de référence de suivi qui comprend un dispositif de référence de suivi fixé à un os. L'os est ensuite enregistré par rapport à une trame de coordonnées du dispositif de référence de suivi. Une marque de vérification sur l'os est ensuite créée, la position de la marque de vérification étant enregistrée, au moyen d'un système de suivi, par rapport au dispositif de référence de suivi. La précision de position du dispositif de référence de suivi est vérifiée par l'instruction donnée à un effecteur terminal d'un dispositif chirurgical assisté par robot de s'aligner sur la marque de vérification sur l'os et, si l'effecteur d'extrémité ne s'aligne pas sur la marque de vérification, la précision de position du dispositif de référence de suivi est compromise. L'invention concerne en outre un système chirurgical pour mettre en œuvre le procédé informatisé.
