The present invention relates to a guide (1) intended to be positioned by clipping on a bone (C) of a joint to be restored from a patient, the guide (1) being made at least partially to measure using a three-dimensional (3D) medical imaging of the joint, the guide (1) comprising a substantially U-shaped body (2) having a central portion (3) and two flexible branches (4) extending from one side to the other; other of the central portion (3) and configured to allow clipping of the guide (1) around a portion of the bone in a predetermined clipping direction (z), the guide (1) being configured to substantially match a predetermined portion of outer surface (S) of the bone against which it comes into initial contact before clipping in a pre-positioning, substantially in the clipping direction (z). La présente invention concerne un guide (1) destiné à être positionné par clipsage sur un os (C) d'une articulation à restaurer d'un patient, le guide (1) étant réalisé au moins partiellement sur mesure à l'aide d'une imagerie médicale en trois dimensions (3D) de l'articulation, le guide (1) comprenant un corps (2) sensiblement en forme de U comportant une portion centrale (3) et deux branches (4) flexibles s'étendant de part et d'autre de la portion centrale (3) et configurées pour permettre le clipsage du guide (1) autour d'une portion de l'os selon une direction de clipsage (z) prédéterminée, le guide (1) étant configuré pour épouser sensiblement une portion prédéterminée de surface extérieure (S) de l'os contre laquelle il vient en contact initial avant clipsage dans un pré-positionnement, sensiblement selon la direction de clipsage (z).