用于产生以语音控制手术辅助系统的电机控制方式移动的机器人运动学的控制信号的手术辅助系统和方法农业专利-农业学术服务平台

摘要：: 本发明涉及一种用于引导医疗辅助器械(20),尤其是用于引导内窥镜摄像机的手术辅助系统,所述医疗辅助器械可以经由患者身体(10)的手术开口(11)至少部分的插入患者身体(10)的手术位置(12),并且可以以受控方式移动,所述系统包括机器人运动学(3,4,5),其通过辅助器械固定装置(6)在其自由端上接收医疗辅助设备(20),并且可以以电机控制的方式移动,以便通过控制单元(CU)产生控制信号(SS)来在手术位置(12)引导医疗辅助器械(20),所述控制单元(CU)执行至少一个语音控制例程(SSR),通过语音控制例程检测和评估不同的语音命令(SB,SB1,SB2),并相应地确定相关联的控制信号(SS)。特别有利地,语音控制例程(SSR)被设计为检测和评估包括由至少一条第一和第二语音命令(SB1,SB2)组成的语音命令组合(SBK),与第一语音命令(SB1)相关联的方向或速度信息(RI,VI,RI1至RI10),以及与第二语音命令(SB2)相关联的在参考坐标系(BKS)中的量信息(BI,BI1至BI10)。更有利地,根据检测到语音命令组合(SBK)的方向或速度信息(RI,VI,RI1至RI10)和检测到的量信息(BI,BI1至BI10)可以确定至少一个相关联的控制信号(SS),通过该控制信号(SS),根据方向、速度和量至少医疗辅助器械(20)的移动受到控制。