计算机控制的可转向的顶端引导导管
- 专利权人:
- 柯惠有限合伙公司
- 发明人:
- E·王,C·弗尔克
- 申请号：
- CN201480057564.7
- 公开号：
- CN105658269B
- 申请日:
- 2014.08.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种导管系统。所述系统包括导管(12),所述导管具有细长的柔性主体(16)和沿着所述细长的柔性主体设置的一个或多个电活性聚合物致动器(18)。所述电活性聚合物致动器适于引起所述细长的柔性主体的构型中的变化。所述系统还包括控制器(14),所述控制器适于将控制信号传输到所述电活性聚合物致动器。所述控制器包括存储器(34)和耦接到所述存储器的用户接口(48),所述存储器存储对应于所述导管的多个预定构型的多个控制信号。所述用户接口被构造成响应于用户输入而从所述多个预定构型中选择一个或多个构型。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
