放射粒子植入穿刺机器人
- 专利权人:
- 中国科学院深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 滕皋军,周寿军,林晓锋,王澄,张毅,温铁祥,陆建
- 申请号：
- CN201910808516.1
- 公开号：
- CN110548218A
- 申请日:
- 2019.29.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种放射粒子植入穿刺机器人,其包括:超声外设模块,其包括用于夹持穿刺针的针自动夹持组件;针头推进模块,用于旋转驱动超声外设模块在换针位置和穿刺位置之间切换,以及用于沿穿刺针的轴向推进或拔出穿刺针;针头仓储模块,其包括多个针存储仓,每个针存储仓用于储存一根穿刺针,每个针存储仓均可自动到达针头传递位置;针头递送模块,包括电动夹和水平传送组件,电动夹与针头仓储模块的针头传递位置对应且用于夹取针头传递位置上的针存储仓中的穿刺针,水平传送组件用于沿穿刺针的轴向驱动电动夹使穿刺针插入处于换针位置上的针自动夹持组件中并被其自动夹持。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
