CT定位下肺部肿瘤活检及放射粒子植入机器人
- 专利权人:
- 上海市第一人民医院
- 发明人:
- 刘振威,方阅,章晓淼,黄海华,王晋
- 申请号：
- CN201822098261.8
- 公开号：
- CN209332119U
- 申请日:
- 2018.14.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开一种CT定位下肺部肿瘤活检及放射粒子植入机器人,包括医生控制台、床旁机械臂和成像系统,所述医生控制台、床旁机械臂和成像系统相互连接,床旁机械臂通过医生控制台操控,成像系统包括辅助定位CT和监视装置;所述床旁机械臂包括底座、旋转座、控制臂和调节臂,所述底座上安装可旋转的旋转座,旋转座上安装可调角度的控制臂,控制臂上端连接控制基座,控制基座上安装至少2个调节臂,并分别安装活检针座和放射粒子植入针座。通过机械臂实现对于肺部肿瘤的活检及放射粒子植入治疗,避免辐射对医护人员造成伤害,方便实用,适合医疗机构推广使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
