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ELECTROMAGNETIC POSE SENSING OF HDR BRACHYTHERAPY APPLICATOR
专利权人:
发明人:
申请号:
EP08841578.1
公开号:
EP2203218B1
申请日:
2008.10.20
申请国别(地区):
EP
年份:
2013
代理人:
摘要:
An implantable applicator (10) has at least one guide channel (12) for guiding a radioactive seed or source (66) to a target region. A plurality of imageable fiducials (40) are configured for attachment to the patient adjacent the target region. Electromagnetic sensors (18, 20, 22, 20, 42) are mounted to the applicator and the imageable fiducials. An electromagnetic tracking system determines the relative position of the applicator mounted sensors (18, 20, 22, 20) and the fiducial mounted sensors (42). A localizing processor (52) generates a map of the sensors which is combined (56) with a high resolution image (46). A comparing processor (70) monitors for changes in sensor positions, generates a movement correction transform (72) which transforms (74) the planning image into a transformed planning image (76). A brachytherapy treatment processor (60) generates a treatment plan (60a) from the planning image or the transformed planning image for controlling an auto-loader (64) which moves the radioactive source or seed (66) through the channels (12) of the applicator (10).Linvention porte sur un applicateur implantable présentant au moins un canal (12) de guidage dune source ou dun grain radioactif (66) jusquà une zone cible. Plusieurs repères (40) imageables peuvent être fixés au patient au voisinage de la zone cible. Des détecteurs électromagnétiques (18, 20, 22, 20, 42) sont montés sur lapplicateur et les repères (40) imageables. Un système électromagnétique de poursuite détermine la position relative des détecteurs (18, 20, 22, 20) montés sur lapplicateur et des détecteurs (42) montés sur les repères. Un processeur de localisation (52) produit une carte des détecteurs combinée à une image (46) à haute résolution. Un processeur de comparaison (70) suit les variations de position des détecteurs et crée une transformée (72) de correction des mouvements qui transforme (74) limage planifiée en image planifiée transformée (76). Un processeur de traitement de brachythéra
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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