A method includes providing a robot, providing an image of drawn handwritten characters to the robot, enabling the robot to capture a bitmapped image of the image of drawn handwritten characters, enabling the robot to infer a plan to replicate the image with a writing utensil, and enabling the robot to reproduce the image.L'invention concerne un procédé consistant à prendre un robot, fournir au robot une image de caractères manuscrits dessinés, permettre au robot de capturer une image en mode point de l'image des caractères manuscrits dessinés, permettre au robot de déduire un plan pour reproduire l'image avec un instrument d'écriture, et permettre au robot de reproduire l'image.