An embodiment includes a system comprising a thermoset polyurethane shape memory polymer (SMP) foam that includes at least one antimicrobial agent. The antimicrobial agent may include at least one phenolic acid that is a pendent group chemically bonded to a polyurethane polymer chain of the SMP foam. Other embodiments are described herein.Un mode de réalisation comprend un système comprenant une mousse de polymère à mémoire de forme de polyuréthane thermodurcissable (SMP) qui comprend au moins un agent antimicrobien. L'agent antimicrobien peut comprendre au moins un acide phénolique qui est un groupe pendant lié chimiquement à une chaîne polymère de polyuréthane de la mousse SMP. D'autres modes de réalisation sont décrits ici.