A sensor control apparatus, a sensor control system, and a sensor control method that apply output correction according to the individual difference of a sensing element at an earlier time so as to start a concentration detection. 'a specific gas a moment earlier. Preliminary control is performed to control at a constant level the amount of oxygen pumped from a second measuring chamber to the outside of the second measuring chamber (S40 to S50). At the beginning of the main control (S55 to S80), oxygen is pumped back into the second measuring chamber. The NO concentration match value is corrected through the use of correction data common to gas sensors. At this time, the time for applying the correction data is adjusted by making use of an application time determined according to the individual difference of each gas sensor.Appareil de commande de capteur, système de commande de capteur, et procédé de commande de capteur qui appliquent une correction de sortie en fonction de la différence individuelle d'un élément de détection à un instant plus tôt de façon à démarrer une détection de concentration d'un gaz spécifique un instant plus tôt. Une commande préliminaire est réalisée de façon à commander à un niveau constant la quantité d'oxygène pompée d'une deuxième chambre de mesure jusqu'à l'extérieur de la deuxième chambre de mesure (S40 à S50). Au début de la commande principale (S55 à S80), de l'oxygène est pompé en retour dans la deuxième chambre de mesure. La valeur de correspondance de concentration en NO est corrigée grâce à l'utilisation de données de correction communes à des capteurs de gaz. A ce moment -là, l'instant pour l'application des données de correction est ajusté en faisant usage d'un temps d'application déterminé en fonction de la différence individuelle de chaque capteur de gaz.