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多轴联动苹果采收一体化装置
- 专利权人:
- 安徽大学
- 发明人:
- 杨东,刘硕,黎梦涛,刘凯,扶元超,卢兴杰
- 申请号：
- CN201810390998.9
- 公开号：
- CN108650998A
- 申请日:
- 2018.04.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 杨学明`顾炜
- 摘要：
- 本发明公开了一种多轴联动苹果采收一体化装置，由控制机构(1)，传动机构(2)，采摘系统(3)，收集机构(4)构成；所述的控制机构(1)由手柄把手(101)、活动闸杆(102)、挠性拉绳(103)、卡扣(104)构成，所述的挠性拉绳(103)在把手握紧可传递一定的力；所述的传动机构(2)由主、副活动杆(201、202)、滑块(203)、多轴联动传动杆(205)、滑块限位套(204)、双杆连接铰链(206)构成，所述的滑块限位套(204)用于限制滑块(203)的来回位移；所述的摘模系统(3)是由采摘剪、复位弹簧(302)构成；所述的收集机构(4)由限位网圈(401)、网兜(402)构成；本发明所述的可辅助人工采摘位置较高的苹果，并实现了采摘与收集的一体化，提高了苹果采摘的效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
