柑橘辅助采摘器及其采摘方法
- 专利权人:
- 杭州电子科技大学
- 发明人:
- 叶红仙,林宇豪,杨子钰,冯仓,王超
- 申请号：
- CN201810529956.9
- 公开号：
- CN108781754A
- 申请日:
- 2018.05.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 黄前泽
- 摘要：
- 本发明公开了柑橘辅助采摘器及其采摘方法。柑橘人工采摘效率低，采摘人员易受伤。本发明的主体电机经齿轮啮合传动驱动环形刀片；杆位电机经曲柄连杆机构驱动连接罩；活动罩与连接罩构成转动副；连接罩带动活动罩相对收集筒开闭运动；当活动罩相对收集筒打开时，手持伸缩杆使柑橘进入活动罩与收集桶之间，随后在杆位电机驱动下活动罩相对收集筒闭合，柑橘梗处在活动罩上其中两个限位柱之间；此时，向下拉动伸缩杆，使得活动罩相对连接罩转动，从而使柑橘梗运动到环形刀片处受到环形刀片剪切；剪切掉的柑橘滑入收集桶，进而滑入收集管道。本发明实现定向和不同朝向柑橘的快速切割。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
