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柑橘助力采摘器及其采摘方法
- 专利权人:
- 西安交通大学
- 发明人:
- 桂亮,周意葱,云京新,肖佳诚,张磊,侯相国,郭婷,李宝童
- 申请号：
- CN201810727335.1
- 公开号：
- CN108901350A
- 申请日:
- 2018.07.04
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 覃婧婵
- 摘要：
- 公开了一种柑橘助力采摘器及其采摘方法，柑橘助力采摘器包括采摘部分(1)、收集部分(2)和助力部分(3)，相互开合以采摘柑橘的一对摇杆滑块机构(5)设在采摘头(4)上，可伸缩杆(16)包括手柄(17)、可伸缩筒壁(18)和设在所述可伸缩筒壁(18)内部的钢丝绳，用于收集柑橘的可拆卸收集单元(19)布置在采摘头(4)下方；连接可伸缩筒壁(18)的万向连接器(23)包括在第一方向上转动的第一转动副(24)和在第二方向上转动的第二转动副(25)；用于调节角度的角度调节仪(26)一端连接万向连接器(23)，另一端可调节地布置在工字形框架(27)上；一体式背带(29)可折叠地连接所述工字型框架(27)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
