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一种毛豆自动采摘装置
- 专利权人:
- 武汉科技大学
- 发明人:
- 涂福泉,李恒,沈林鹏,刘谋泽,李根,刘浩杰,肖程,王博博,谢奥
- 申请号：
- CN201711442891.6
- 公开号：
- CN108040597A
- 申请日:
- 2017.12.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种毛豆自动采摘装置，包括采摘滚筒、活动采摘单元、行星轮系、凸轮等。所述采摘滚筒径向对称设有均匀间隔的通孔，在滚筒表面径向设有均匀间隔的固定采摘弹指。采摘滚筒两端径向对称设有均匀间隔的导向孔，所述活动采摘单元中的活动导杆穿过导向孔与支撑板设为螺纹链接，在支撑板和滚筒之间的活动导杆上安装弹簧，支撑板上设有一排活动采摘弹指。采摘滚筒内表面的一端通过螺钉连接有行星轮系，所述行星轮系包括行星轮、太阳轮、中心轮和行星架，整个行星轮系通过中心轮安装在中心轴上。所述中心轴上安装有凸轮。本发明活动采摘弹指配合固定采摘弹指摘取毛豆，其活动采摘弹指的运动轨迹与凸轮轮廓线一致，能够大大提高采摘机械的采摘效率，降低人工成本和人工劳动强度，并且降低毛豆采摘过程中的损耗率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
