AZIZIAN, Mahdi,HOFFMAN, Brian D.,ITKOWITZ, Brandon D.,MCDOWALL, Ian E.,MOHR, Paul W.,NOWLIN, William C.
申请号：
USUS2017/061144
公开号：
WO2018/089823A3
申请日:
2017.11.10
申请国别(地区):
US
年份:
2018
代理人:
摘要：
A method is provided for use with a teleoperated surgical system, the method comprising: determining patient position information during a setup for a performance of the surgical procedure within an instance of the surgical system； determining a match between the determined patient position and a patient position signature； and launching a support arm control signal within the surgical system that corresponds to the matched support arm signature.L'invention concerne un procédé destiné à être utilisé avec un système chirurgical télécommandé, le procédé consistant à : déterminer des informations de position de patient pendant une configuration pour une exécution de l'intervention chirurgicale à l'intérieur d'une instance du système chirurgical ； déterminer une correspondance entre la position de patient déterminée et une signature de position de patient ； et lancer un signal de commande de bras de support à l'intérieur du système chirurgical qui correspond à la signature de bras de support correspondante.
