A method is provided for use with a teleoperated surgical system, the method comprising: determining patient position information during a setup for a performance of the surgical procedure within an instance of the surgical system； determining a match between the determined patient position and a patient position signature； and launching a support arm control signal within the surgical system that corresponds to the matched support arm signature.L'invention concerne un procédé destiné à être utilisé avec un système chirurgical télécommandé, le procédé consistant à : déterminer des informations de position de patient pendant une configuration pour une exécution de l'intervention chirurgicale à l'intérieur d'une instance du système chirurgical ； déterminer une correspondance entre la position de patient déterminée et une signature de position de patient ； et lancer un signal de commande de bras de support à l'intérieur du système chirurgical qui correspond à la signature de bras de support correspondante.
