PURPOSE: A wearing-type robot structure is provided to improve wearing sensation even when the tactile sensor contacts with skin of a wearer by installing the tactile sensor on a flexible board.CONSTITUTION: A wearing-type robot structure comprises shaft arms, cylinder-shaped combining units(200), tactile sensors(210), and a controller(101). The shaft arms are formed into shapes of legs and arms. The combining units are combined by hinges and installed to the shaft arm. The tactile sensor is installed in inner side of the combining unit. The tactile sensor senses motions of a user who wears the wearing robot. The controller is installed to the shaft arm. The controller grasps the movement intention of the user detected through the tactile sensor.COPYRIGHT KIPO 2012본 발명은 착용식 로봇 구조에 관한 것으로서, 특히 힌지 결합된 원통 현상의 결합부(200)가 팔, 다리 형상의 샤프트암(100)에 장착되는 착용식 로봇이 구비되되 상기 결합부(200) 내측에는 촉각센서(210)가 장착되어 상기 착용식 로봇을 착용한 사용자의 움직임을 감지하며, 상기 샤프트암(100)에는 제어부(101)가 구비되어 상기 촉각센서(210)를 통해 감지된 사용자의 움직임 의도를 파악하여, 촉각센서(210)에 의해 사용자의 움직임 의도를 미리 파악함으로써 작동 신뢰도를 향상시켜 상품성과 사용 편의성을 증대시키는데 효과가 있도록 하는 것이다.
