Drug delivery device adapted to receive a cartridge, comprising drug expelling means with a piston driver comprising a distal end adapted to abut and axially move the piston of a loaded cartridge to thereby expel an amount of drug from the cartridge, and a motor assembly for moving the piston driver. The piston driver distal end comprises flexible centring means adapted to frictionally engage a cartridge inner surface proximally of the piston, thereby centring the cartridge and the piston driver distal end relative to the each other.La présente invention concerne un dispositif dadministration de médicament apte à recevoir une cartouche, comprenant un moyen dexpulsion de médicament avec un dispositif dentraînement de piston comprenant une extrémité distale apte à venir en butée contre le piston dune cartouche chargée, et à déplacer axialement ledit piston, afin dexpulser une quantité de médicament de la cartouche, et un ensemble moteur pour déplacer le dispositif dentraînement de piston. Lextrémité distale du dispositif dentraînement de piston comprend un moyen de centrage flexible conçu pour venir en prise par frottement avec une surface intérieure de cartouche de manière proximale par rapport au piston, permettant ainsi de centrer la cartouche et lextrémité distale de dispositif dentraînement de piston lune par rapport à lautre.
