Closed-loop feedback control of motor speed for surgical stapling and cutting instruments based on measured displacement distance traveled over a specified time interval

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专利权人:

エシコン エルエルシー

发明人:

シェルトン・ザ・フォース・フレデリック・イー,ハリス・ジェイソン・エル,アダムス・シェーン・アール,イェイツ・デビッド・シー,ワージントン・サラ・エイ

申请号：

JP2019570521

公开号：

JP2020524562A

申请日:

2018.05.16

申请国别(地区):

JP

年份:

2020

代理人:

摘要：

A motorized surgical instrument is disclosed. The surgical instrument includes a displacement member (1111), a motor (1120) connected to the displacement member (1111), a control circuit connected to the motor (1120), and a position sensor (1112) connected to the control circuit. And a timer circuit coupled to the control circuit. The timer circuit is configured to measure the elapsed time and receives from the position sensor (1112) the current position of the displacement member (1111) within the current zone during the preset time interval and the preset time. Measuring the displacement of the displacement member (1111) at a set time at the end of the interval, the measured displacement being the displacement member (1111) moving at a set command speed for the current zone during the set time interval. And defining a command velocity of the displacing member (1111) for a subsequent zone based on the measured displacement of the displacing member (1111) in the current zone. Is configured as follows.モータ式外科用器具が開示される。外科用器具は、変位部材（１１１１）と、変位部材（１１１１）に連結されたモータ（１１２０）と、モータ（１１２０）に連結された制御回路と、制御回路に連結された位置センサ（１１１２）と、制御回路に連結されたタイマー回路と、を含む。タイマー回路は、経過時間を測定するように構成されており、位置センサ（１１１２）から、設定時間間隔の間に、現在のゾーン内の変位部材（１１１１）の位置を受信することと、設定時間間隔の終了時に、設定時間における変位部材（１１１１）の変位を測定することであって、測定された変位は、現在のゾーンに対する設定コマンド速度で設定時間間隔の間に変位部材（１１１１）が移動した距離として定義される、測定することと、現在のゾーン内の変位部材（１１１１）の測定された変位に基づいて、後続ゾーンに対する変位部材（１１１１）のコマンド速度を設定することと、を行うように構成される。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/