A motorized surgical instrument is disclosed. The surgical instrument includes a displacement member, a motor coupled to the displacement member, a control circuit coupled to the motor, a position sensor coupled to the control circuit, and a timer circuit coupled to the control circuit. The control circuit receives from the position sensor the position of the displacement member within the current zone defined by the set displacement interval and measures the time at the set position of the displacement interval, measured Time is defined as the time it takes the displacement member to traverse the displacement interval, and sets the displacement member command velocity for subsequent zones based on the measured and measured time in the current default zone. And configured to do.モータ式外科用器具が開示される。外科用器具は、変位部材と、変位部材に連結されたモータと、モータに連結された制御回路と、制御回路に連結された位置センサと、制御回路に連結されたタイマー回路と、を含む。制御回路は、位置センサから、設定された変位間隔によって画定される現在のゾーン内の変位部材の位置を受信することと、変位間隔の設定位置における時間を測定することであって、測定された時間は、変位部材が変位間隔を横断するのにかかる時間として定義される、測定することと、現在の既定ゾーン内の測定された時間に基づいて、後続のゾーンに対する変位部材のコマンド速度を設定することと、を行うように構成される。
