The invention relates to a method for calculating during use the geometric parameters of an x-ray imaging system, an object or a patient to be observed being placed between the x-ray source and a detector of x-rays having passed through the object or patient, characterised in that it includes at least the following steps:・Detecting at least one marker on said object or said patient or in proximity to said object, said marker being of unknown 3D position,・Acquiring a plurality of 2D images for a plurality of viewpoints of the imaging system, (32), ・Detecting the position of at least one marker in each of the acquired 2D images, (33), ・Estimating the projection matrices corresponding to the projections of the object at various viewing angles and reconstructing in 3D the position of a marker on the basis of the estimation of the projection matrices, (34, 35).L'invention concerne un procédé pour calculer en cours de fonctionnement les paramètres géométriques d'un système d'imagerie à rayons X, un objet ou un patient à observer étant disposé entre la source de rayons X et un détecteur de rayons X ayant traversé l'objet ou le patient, caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes : ・Détecter au moins un marqueur sur ledit objet ou ledit patient ou à proximité dudit objet, ledit marqueur étant de position 3D non connue, ・Acquérir plusieurs images 2D pour plusieurs points de vue du système d'imagerie, (32), ・Détecter la position d'au moins un marqueur dans chacune des images 2D acquises, (33), ・Estimer les matrices de projection correspondant aux projections de l'objet sous des angles de vues différents et reconstruire en 3D la position d'un marqueur à partir de l'estimation des matrices de projection, (34, 35).
