A medical imaging apparatus for combined X-ray and optical visualization is provided. It comprises: an X-ray detector positioned above a patient； an X-ray source positioned below a patient； a control device； and a camera setup adapted to deliver an optical stereoscopic or 3D image. Thereby, the camera setup is positioned adjacent to the X-ray detector above the patient, and the control device is adapted to calculate an optical 2D image or a 3D surface from the data delivered by the camera setup, that optical 2D image or 3D surface having a virtual viewpoint similar to the viewpoint of the X-ray source. It is further adapted to superimpose an X-ray image acquired by the X-ray detector and the optical 2D image or 3D surface in order to achieve an augmented optical X-ray image.L'invention concerne un appareil d'imagerie médicale pour visualisation à rayons X et optique combinée. Il comprend : un détecteur de rayons X positionné au-dessus d'un patient ； une source de rayons X positionnée en dessous d'un patient ； un dispositif de commande ； et une configuration de caméra adaptée pour délivrer une image 3D ou stéréoscopique optique. Ainsi, la configuration de caméra est positionnée de manière adjacente au détecteur de rayons X au-dessus du patient, et le dispositif de commande est adapté pour calculer une surface 3D ou une image 2D optique à partir des données délivrées par la configuration de caméra, cette surface 3D ou image 2D optique ayant un point de vue virtuel similaire au point de vue de la source de rayons X. Il est en outre adapté pour superposer une image de rayons X acquise par le détecteur de rayons X et la surface 3D ou image 2D optique de façon à obtenir une image de rayons X optique augmentée.
