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一种绿篱自动修剪机控制系统及控制方法
- 专利权人:
- 江苏师范大学
- 发明人:
- 苗文雪,张彩荣,张兴奎,王健
- 申请号：
- CN201710753459.2
- 公开号：
- CN107396763A
- 申请日:
- 2017.08.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 发明公开了一种绿篱自动修剪机控制系统，括：机械结构单元以及修剪控制单元；机械结构单元包括处于底部的回转台（1）、主臂（2）；在所述的主臂（2）末端通过旋转关节（6）与从臂（3）连接，从臂（3）的端部设有末端修剪刀具（8）；修剪控制单元包括控制器（5）以及HMI（4）；所述HMI（4）用于输入参数至控制器（5），控制器（5）控制回转台（1）、旋转关节（6）、刀具旋转关节、升降、伸缩结构执行相应的动作；本发明还公开了一种利用上述系统进行的控制方法，本发明实现了自动修剪绿篱，缩短了工作周期，不但可以完成普通修剪要求，而且能满足造型修剪，操作简单，减少污染，有效减少人力成本，提升绿化维护装备水平。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
