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一种悬臂式全自动装卸车设备的控制系统及其控制方法
- 专利权人:
- 绵阳汇久机器人有限公司
- 发明人:
- 彭春霞
- 申请号：
- CN201710770950.6
- 公开号：
- CN107572264A
- 申请日:
- 2017.08.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 张鸣洁
- 摘要：
- 本发明公开了一种悬臂式全自动装卸车设备的控制系统及其控制方法，包括控制系统动力控制系统、整体调度系统和车况检测系统；所述的动力控制系统包括运输动力组件、上料动力组件和码垛动力组件；所述的整体调度系统包括IC信息系统、智能网关和执行单元；所述的智能网关通过通信模块分别连接有用户终端和云端服务器；所述的车况检测系统包括执行机构和距离传感器。本发明的有益效果是：本发明能够实现对货物进行自动码垛的控制，以此有利于提高货物码垛的效率并实现连续不间断工作，降低工作人员的劳动强度并节约劳动成本，本方案与常规的传输机构、三轴联动机构等配合使用即可实现货物的运输和转移，具有适应性强、适用范围广等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
