粮仓熏蒸投药作业机器人及其投药方法
- 专利权人:
- 郭羕
- 发明人:
- 郭羕
- 申请号：
- CN201610563744.3
- 公开号：
- CN106112956A
- 申请日:
- 2016.07.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 朱俊峰
- 摘要：
- 粮仓熏蒸投药作业机器人及其投药方法，包括行走系统,行走系统上安装有控制系统、升降抓取系统、自动开盖系统和回转式双向投料系统；升降抓取系统操作端的初始位置和自动开盖系统的操作端均位于回转式双向投料系统的上方，控制系统设在行走系统内；升降抓取系统包括电动升降柱和机械手臂，电动升降柱固定在行走系统的后部上表面，电动升降柱沿垂直方向设置，电动升降柱的伸缩杆上端部设有主轴垂直向上设置的第一电机，机械手臂的一端固定在第一电机的主轴上，机械手臂与第一电机的主轴垂直设置。本发明设计合理，可在粮堆表面走道板上自主行走，准确定位，能够自动抓取药瓶并开启瓶盖向药桶内装药，同时可实现回转双向投放药物。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
