一种水下作业机器人
- 专利权人:
- 张立秀
- 发明人:
- 张立秀
- 申请号：
- CN201620197699.X
- 公开号：
- CN205396499U
- 申请日:
- 2016.03.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 高占元
- 摘要：
- 本实用新型属于机器人设备技术领域且公开了一种水下作业机器人，包括控制主机和手持操作终端，所述控制主机一侧设有支架，所述支架一端设有升降驱动，所述升降驱动一侧设有方向控制驱动，所述控制主机底部设有液压杆，所述液压杆底部连接底支脚，所述无线信号传输装置无线连接设置在手持操作终端一侧的无线信号发射装置。本实用新型通过设置水压传感器，当设备下潜到设置水压面，通过无线信号传输装置无线连接无线信号发射装置，可使蜂鸣警报装置发出提示，通过设置四组升降驱动和方向控制驱动，通过分流控制器的控制，可准确控制设备方向和沉降，通过设置旋转摄像头，可对水底世界进行拍摄，方便对一些人无法下潜的水位进行作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
