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一种带电作业机器人除枝工具
- 专利权人:
- 国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司
- 发明人:
- 阮鹏程,戚晖,李玉华,赵玉良,王海磊,慕世友,傅孟潮,李建祥,赵金龙,赵亚博,张海龙,刘庭
- 申请号：
- CN201510734444.2
- 公开号：
- CN105230368A
- 申请日:
- 2015.11.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 张勇
- 摘要：
- 本发明公开了一种带电作业机器人除枝工具，包括壳体组件、电机齿轮组件和控制盒组件，所述壳体组件、机齿轮组件和控制盒组件均与支架体组件相连；壳体组件包括依次连接的锯条、移动体及顶杆，所述电机齿轮组件包括电机、主动齿轮、被动齿轮及凸轮，控制盒组件控制电机带动主动齿轮转动，主动齿轮与被动齿轮啮合，凸轮随被动齿轮转动，凸轮与顶杆相连，凸轮的转动带动顶杆、移动体及锯条直线运动。本发明安全、可靠，操作方便，切除高压线路附近树枝，满足高压带电机器人除枝作业任务的要求，避免因树枝靠近线路造成接地事故。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
