基于3D/2D配准应用于血管介入手术导航的方法及装置
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 杨健,艾丹妮,范敬凡,朱建军,王涌天
- 申请号：
- CN202010554304.8
- 公开号：
- CN111784727A
- 申请日:
- 2020.06.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 基于3D/2D配准应用于血管介入手术导航的方法及装置，方法包括：(1)对于术前静态三维CTA数据，采用基于卷积神经网络的方法对图像进行分割；(2)对于术中动态XRA数据，采用基于RPCA的前景背景分离方法对序列图像进行分割；(3)分别构建3D和2D血管拓扑模型，并使用血管3D/2D配准方法对血管数据进行配准；对于术中实时动态血管数据，采用基于距离变换的方法快速补偿2D血管的形变；(4)根据3D血管到XRA成像空间的变换，将3D血管模型投影至XRA成像平面，采用增强深度感知可视化方法实现3D血管和2D图像的融合。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
