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基于3D/2D配准的导丝3D模拟跟踪方法及装置
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 杨健,朱建军,范敬凡,艾丹妮,王涌天
- 申请号：
- CN202010549316.1
- 公开号：
- CN111784751A
- 申请日:
- 2020.06.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 基于3D/2D配准的导丝3D模拟跟踪方法及装置，方法包括：分别从CTA图像和DSA图像中提取3D血管结构、2D血管结构；构建3D和2D血管的图模型；通过基于血管拓扑的3D/2D配准方法进行配准，得到3D和2D血管的空间位置对齐关系；在配准结果的基础上，通过优化配准对应的最佳匹配，得到稠密的3D和2D血管中心线的最大匹配；利用稠密匹配关系构建2D‑3D空间映射关系；针对DSA图像，以U‑Net网络架构为基础，针对导丝结构特性引入Dense Block嵌入和连通性监督，并在大量标注的导丝分割金标准数据集上训练；通过训练后的网络，分割X射线图像中的导丝，实现序列图像导丝的实时提取；结合2D‑3D空间映射关系和2D图像中导丝的实时提取，将2D导丝映射到3D空间，从而实现导丝的3D跟踪模拟。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
