INDUSTRY-ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION, HONAM UNIVERSITY;INDUSTRY-ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION;호남대학교 산학협력단; HONAM UNIVERSITY
发明人:
HYUN, WOONG KEUN,현웅근,KIM, JONG KWON,김종권
申请号：
KR1020110002453
公开号：
KR1020120080962A
申请日:
2011.01.10
申请国别(地区):
KR
年份:
2012
代理人:
摘要：
PURPOSE: A remote controllable robot system with function of working space recognition is provided to perform extermination outside by recognizing the position of the robot. CONSTITUTION: A mobile robot(110) proceeds. A remote controller(210) performs wireless communication with the mobile robot. A camera(130) is installed on the body(120) of the mobile robot. A GPS receiver(140) is installed on the body of the mobile robot. A position sensor(150) detects a relative position referred on adjacent objects. A moving driving unit operates wheels of the mobile robot. A spray driving unit dispenses pesticide. A terminal communication unit performs wireless communication with the remote controller. A terminal controller yields a position from the information received from GPS receiver. The terminal controller controls an operation of a moving driving unit and a spray driving unit.본 발명은 작업영역 인식이 가능한 원격 제어 로봇 시스템에 관한 것으로서, 주행이 가능한 이동 로봇과, 이동 로봇과 무선통신을 수행하는 원격제어기를 구비하고, 이동 로봇은 본체상에 설치되어 주변 영역을 촬상하는 카메라와, 이동 로봇의 본체에 설치된 GPS수신기와, 이동 로봇의 본체에 설치되어 주변 물체와의 상대 위치를 검출하는 위치감지 센서와, 이동 로봇의 바퀴를 구동하는 이동 구동부와, 이동 로봇의 본체에 탑재되어 방재물질을 분사하는 분무 구동부와, 원격제어기와 무선통신을 수행하는 단말 통신부와, GPS수신기를 통해 수신된 정보로부터 위치를 산출하고, 설정된 작업경로를 따라 작업을 수행하도록 분무구동부 및 이동 구동부의 구동을 제어하는 단말 제어부를 구비한다. 이러한 작업영역 인식이 가능한 원격 제어 로봇 시스템에 의하면, 이동 로봇 주위의 작업현장에 대한 영상 이미지를 원격 제어기를 통해 확인할 수 있고, 자체 위치 인식에 의해 설정된 작업을 수행할 수 있을 뿐만아니라 주변 물체와의 충돌을 방지할 수 있어 안전성과 작업수행능력을 높일 수 있는 장점을 제공한다.
