PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system and method for improved operation execution by a surgical robot. A method of operating a surgical robot includes moving a surgical instrument through a medium using the surgical robot, wherein the surgical robot moves the surgical instrument to a desired position. Try. The method further includes measuring the actual position of the surgical instrument and calculating a difference between the actual position and the desired position. The actual position of the surgical instrument is adjusted to the desired position using a surgical robot. [Selection] Figure 1【課題】 外科手術ロボットによる向上した動作実行のためのシステムおよび方法を提供することである。【解決手段】 外科手術ロボットの操作の方法は、外科手術ロボットを使用して媒体を通して外科手術器具を移動させることを含み、ここで外科手術ロボットは外科手術器具を所望の位置まで移動させることを試みる。方法はさらに、外科手術器具の実際の位置を測定すること、および実際の位置と所望の位置との間の差を計算することを含む。外科手術器具の実際の位置は、外科手術ロボットを使用して所望の位置に対して調整される。【選択図】図１
